金橘财经

摘要

图森未来已成为自动驾驶运输行业龙头企业，公司围绕降本提效的业务宗旨研发核心技术，凭借丰富强大的产业资源扩大竞争优势，充分结合赛道自身优势推进企业持续发展。

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自动驾驶卡车赛道规模可观、商业化路径清晰、易落地变现。

自动驾驶赛道中，比起乘用车，商用车适用的半封闭枢纽和干线物流等运输场景交通情况较简单可控，落地的可操作性更大。同时，中美两国运输行业市场规模可观，根据贝恩、G7及美国货运协会，中美自动驾驶卡车赛道规模至少是1万亿元和1758亿美元。

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自动驾驶运力即服务（ACaaS）的商业模式顺应发展趋势。

公司开启了自动驾驶运力即服务的全新商业模式，将货运能力作为产品销售，客户只需要根据使用量（公里数）支付费用，省去了需求空闲期的软硬件消耗等成本。图森未来本身也可以提高车队利用率，扩大订单数量，更快覆盖前期投入的研发成本。这种商业模式迎合当下云计算等行业的成功发展思路，有望在未来获得爆发。

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核心技术全行业领先，数据积累巩固壁垒。

公司作为较早进入者，在行业内具有一系列先发优势，包括领先的科技水平和丰富的数据积累。公司拥有自主研发的全栈式自动驾驶软件方案和L4级自动驾驶车队，其自动驾驶的专利数量在同类企业中遥遥领先。同时，长时间的陆地测试为公司提供了大量用以支持算法的数据积累，并随着时间推移不断扩大着公司的核心竞争优势。

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上下游合作丰富，战略融资已完成，商业化进程业内最快。

公司合作资源丰富，上游与世界级Tier1合作研发关键零部件，下游与美国十多家顶级物流公司和货主签订运输服务合同。不仅如此，公司目前已完成融资超过2.9亿美元，其中包括来自Navistar和TRATON（大众集团旗下商用车公司）的战略融资，并将开启战略合作，预计在2023年共同实现L4级自动驾驶集卡的大规模量产。相比较同类初创企业，公司拥有相对较多的经营成果和更快的商业化进程，随着先发优势的不断累积和量产计划的逐步完成，公司将进一步拉开与同类公司的差距，维持其在自动驾驶货运赛道龙头企业的地位。

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风险提示：

硬件成本下降速度不及预期，重卡智能驾驶政策落地速度不及预期

本期作者：蔡航

负责人：鲍雁辛

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以下正文

1.

自动驾驶卡车运输服务的独角兽

1.1. 全栈自动驾驶解决方案

图森未来成立于2015年，是全球第一家提供自动驾驶货运服务的独角兽，2019年完成2.15亿美元的D轮融资，总估值超过105亿元。公司专注于L4级自动驾驶卡车的研发与应用，拥有自主研发的L4级自动驾驶车队和自动驾驶软件方案，并引领自动驾驶卡车在全球范围内的商业化落地。公司在中国和美国均设有研发团队，员工总人数超过700人，中美卡车车队超过70辆。公司已获得美国自动驾驶运输运营许可，在中国获得首张自动驾驶重卡测试牌照，并在东海大桥上开展应用于集装箱运输的自动驾驶集卡示范项目测试。截止2020年7月，公司的自动驾驶系统完成实际路面测试超过500万公里，完成仿真环境测试超过1亿公里，并且已经于2020年7月在美国启动全球首个自动驾驶货运网络。

公司拥有完全自主知识产权的自动驾驶全栈技术，主要通过传感器+核心算法+高精地图实现L4级别货运卡车在干线物流运输场景和港内集装箱码头等半封闭枢纽场景下的全自动驾驶。

依托于超强的技术研发能力，图森未来自动驾驶卡车已具备白天、夜晚、雨天、低能见度等日常工况和特殊工况下的稳定运行能力。

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在感知层面，

以摄像头（12个）为主要传感器，融合激光雷达（2个）和毫米波雷达（1个）等其他传感器采集行车过程中周边物体及环境数据，通过自主研发的、业内领先的深度学习感知算法能够稳定感知1000米内的目标，满足卡车安全行车距离；

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在运动规划层面，

公司的自动驾驶卡车可以通过全方位的感知技术，提前30秒识别物体并做出规划，确保自动驾驶系统能够高效地处理问题，行驶速度可以达到每小时75英里，保证运输效率，并保证卡车和货物的安全；

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在控制层面，

根据建立的卡车头及拖车的自适应精度模型，达到对车头、拖车运动姿态的精确控制，在100km/h的高速状态下，控制精度达到3.8cm，并且能在行驶环境条件变化的情况下修正结构和参数，在保证行车安全的同时提升燃油效率，节省燃油费成本；

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在机器学习层面，

图森未来自动驾驶仿真模拟每天都在进行，卡车可以根据模拟和测试数据进行自监督学习，完善智能算法；

1.2. 自动驾驶运力即服务的商业模式

图森未来定位自动驾驶科技公司，为客户提供自动驾驶货运网络（Autonomous Freight Network - AFN）。

公司主要面向的客户是物流公司、承运商等。客户获取服务的方式有以下三种：

1）

图森自营（已落地）：

客户向图森未来购买自动驾驶运输服务，使用图森未来自营车队完成货物运输。运输过程中的维护、运营成本和责任由图森未来承担，客户仅需要向图森未来支付以每公里/英里计量的货物运输费用；

2）

私有车队（量产之后）：

客户从主机厂（例如Navistar）购买量产的搭载了图森未来自动驾驶软件系统的L4级别卡车，图森未来负责运营自动驾驶货运网络中的车辆。客户需要承担车辆购置成本，同时向图森未来支付每公里/英里的虚拟司机服务费；

3）

第三方共享（量产之后）：

第三方车队（例如Penske Logistics）购买搭载了图森未来自动驾驶软件系统的L4级别卡车，并将其部署在图森未来自动驾驶货运网络中。卡车的运营成本（例如燃料、维护和保险）由图森未来承担。客户需要支付每公里/英里计量的货物运输费用，而图森未来与卡车所有者进行收益分成或向卡车所有者支付固定收益。

自动驾驶运输的货运网络自身具有的网络效应能够增加网络内自动驾驶数据、车辆和线路的利用率，从而实现规模效应。

我们认为，图森未来开启了一种全新的商业模式，即自动驾驶运力即服务（Autonomous Capacity as a Service）

。

作为运输服务商，公司将货物运输能力（即自动驾驶卡车）作为一种标准化的服务提供给企业客户，客户可以按其使用量支付费用（即每公里/英里计量的货物运输费用或软件服务费用）。客户不再需要拥有大量的卡车、人力等前期投入成本。当规模化程度达到一定高度，将具有高度的弹性，客户可以在业务高峰时期向公司索取其所需要的货物运输能力，而在业务空闲时期减少资源的浪费和开销。这种商业模式，与近年来已经取得成功的云计算领域的服务模式（例如IaaS，PaaS，SaaS）极为相似，未来有望爆发。作为ACaaS模式的引领者，公司具有先发优势。

1.3. 丰富的上下游环境

图森未来拥有众多顶级的上游合作伙伴，包括世界顶级的卡车厂商、Tier1厂商及芯片厂商，合作研发自动驾驶卡车及关键零部件，推动自动驾驶技术落地：

1）

合作研发自动驾驶卡车：

主要合作伙伴有美国顶级卡车制造商Navistar、Peterbilt，德国大众集团旗下卡车制造商TRATON（旗下有MAN、Scania等品牌），以及中国陕汽集团、福田重卡等顶级卡车厂商；

2）

合作研发关键零部件：

与世界级Tier1 WABCO、Bendix、Cummins、ZF、Sony、Knorr-bremse等深入合作，研发整车执行器综合控制器、冗余线控执行器、自动驾驶域控制器（ProAI）车规级摄像头等面向L4的关键零部件；

3）

合作研发自动驾驶解决方案：

与GPU龙头厂商NVIDIA深入合作，NVIDIA为图森未来提供技术、战略专长和全球营销平台等方面的支持。

公司拥有众多顶级的客户资源，主要向物流公司和货主提供自动驾驶运输服务，实现自动驾驶卡车的商业化落地，率先创造营收。

目前，图森未来已经与世界级合作伙伴UPS、United States Portal Service、McLANE、U.S.XPRESS等共同开启自动驾驶运输线路；同时与美国超过18家以上的物流公司和货主签订运输服务合同，包括美国前五大零售商，美国最大电子商务公司，美国前五大物流和快递公司，美国最大车货匹配平台等。

1.4. 优质的初创团队

公司拥有优质的初创团队，重视技术研发。

图森未来在中美两地共设立了5个研发应用中心，拥有员工总数超过700人，其中研发人员占比高达80%以上。公司拥有核心专利超过7项，曾在全球知名自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上获得10项世界第一。

1.5. 深受产业资本的青睐

图森未来目前已完成D轮融资和新一轮战略融资，累积融资金额达21亿元，总估值超过105亿元。

图森未来的融资方除机构投资者以外，还深受相关产业龙头的青睐：

● 在B轮融资中，融资方英伟达的芯片可以在算力上为公司提供支持，而且未来有望为公司提供相应的优化和需求定制。

● 在D轮中，融资方鼎晖投资在物流行业有着众多成功的投资案例，包括安能快递、中通快运、京东物流、德邦股份等，可以帮助图森在未来更好地进入国内物流市场。

● 在D+轮中，融资方UPS是图森未来的下游客户之一，可以帮助图森未来加速自动驾驶卡车的商业落地；融资方一级供应商万都是图森未来的重要合作伙伴之一，可以帮助图森未来进一步加深与一级供应商之间的合作。

● 2020年7月，公司接受了合作方美国卡车制造商Navistar的战略投资，Navistar在商用车的生产与销售方面经验丰富，计划帮助公司在2024年之前量产自动驾驶卡车。

● 2020年9月，公司与德国大众集团旗下的传拓集团（TRATON）宣布建立全球合作伙伴关系，致力于研发L4级自动驾驶卡车。传拓和图森未来已启动了一项研发计划，将使用传拓的斯堪尼亚（Scania）品牌卡车运营瑞典Södertälje（南泰利耶）至Jönköping（延雪平）之间的第一条自动驾驶枢纽路线。作为此次合作的一部分，图森未来还获得传拓的战略投资。

图森未来的累积融资金额远超Ike、Embark、Kodiak Roboticks等同类初创企业。此外，公司拥有行业内顶级的投资公司、芯片产商、Tier1设备商等投资方，包括新浪投资、Nvidia、UPS、万都、鼎晖投资等。

2.

为什么选择自动驾驶卡车赛道

2.1. 易落地、易变现，万亿市场空间可期

从载体的角度，自动驾驶主要分为商用车和乘用车两个细分赛道。乘用车（私家车、出租车等）需要在城市内复杂多变的道路环境下行驶，要避让自行车、行人和宠物等众多不确定的环境因素，落地较难。

相比之下，以自动驾驶卡车为代表的商用车赛道更容易落地，更容易变现。

图森未来选择自动驾驶卡车赛道中的干线物流运输场景和港内集装箱码头等半封闭枢纽场景。与乘用车相比，由于行驶条件和环境相对简单且可控，边缘案例较少，这两类场景更容易落地。从变现的角度，自动驾驶物流运输的市场空间大，在成本和效率方面拥有巨大的优势，更容易变现。

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半封闭枢纽场景：

包括物流园区、港口等封闭区域，与城际运输相比，落地条件更为优越，主要因为行驶条件和环境相对简单且可控，车辆行驶速度相对较低，危险性相对较低。对于自动驾驶而言，极端情况较少，落地最为容易。

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干线物流运输场景：

针对的是在城市之间大量的货物运输，主要集中在高速路段，虽然车速较高，但是与乘用车在城市道路上行驶相比，交通标示相对较少，行人极少且道路交叉口极少，因此行驶条件相对简单。同时，商业需求和运营复杂程度较为简单。因此，落地较为容易。

中美自动驾驶卡车赛道万亿元级市场规模，未来可期。

自动驾驶卡车替代的是物流行业中的人工驾驶。中美两国卡车司机在物流行业的成本占比较高，自动驾驶卡车的市场空间较大。根据贝恩、G7发布的《中国公路货运市场研究报告》，2017年中国公路货运市场规模超过5万亿元，司机的人工费用约22%。因此，估算中国自动驾驶卡车赛道规模至少是1万亿元。根据美国货运协会统计，2016年公路货运市场达6762亿美元，根据美国卡车协会，司机成本占比达26%，因此，估算美国自动驾驶卡车赛道规模至少是1758亿美元。

选择自动驾驶卡车赛道，成功避开科技巨头激烈竞争的自动驾驶乘用车赛道。

在自动驾驶乘用车赛道，国外科技巨头Google、Tesla、Uber，国内百度、腾讯、阿里、华为等纷纷较早入局，市场已成红海。同时，巨头们前期目标锁定在了自动驾驶技术的突破，而在商业模式上仍处于探索阶段。而图森未来在初创阶段，将公司的商业模式定义为自动驾驶运输服务商，不但成功的避开了直接与巨头公司的正面较量，并能够做到快速落地、实现商业化，成为全球首家拥有自动驾驶主营收入的企业。

2.2. 解决物流行业痛点，降本提效

物流对社会来说是成本项，降低物流成本、提高物流效率是现代物流行业的核心。

物流行业的根本在于如何保证准时、高效、优质、低费用地实现货物点对点的运输。因此，在满足客户需求的前提下，降低物流成本、提高物流效率是物流企业的核心竞争要素。

自动驾驶卡车的本质是取代人工司机，可以帮助物流企业降低成本、提高物流效率，主要体现在：

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降低卡车行业的整体运营成本。

根据麦肯锡数据，通过利用自动驾驶系统，卡车运输业的整体运营成本（包括车辆购置成本、车险、能耗成本、保养维护成本、人力成本、事故成本等）将下降约45%。

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卡车司机缺口持续增高，人力成本势必持续增高。

根据美国卡车运输协会，2016年美国缺少大约3.65万名司机，预计2026年这一缺口将扩大至17.4万人。根据央视财经，国内货车司机缺口达到1000万人。物流货运的司机缺口造成了行业的供需不平衡，运输成本上升、卡车资源闲置浪费的问题，而自动驾驶技术可以降低人员成本，补充人力缺口，提高卡车的使用效率。

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降低油耗，节能减排。

图森未来和加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego) 联合完成一项研究。据研究表明，图森未来的自动驾驶技术能为重型卡车节省至少10%的燃油消耗。根据美国航空运输协会的燃料消耗报告中的计算方式估算，如果将图森未来的自动驾驶技术应用于美国所有的柴油卡车，每年可节省100亿美元的燃料消耗。

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自动驾驶硬件成本下降。

目前，自动驾驶硬件成本高昂，主要是因为在感知层面雷达和传感器成本较高，限制了自动驾驶的商业化落地进程。在目前技术方案下，图森的硬件成本可以控制在人民币30-40万元左右。随着时间推移，硬件成本有望进一步降低。

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运输效率和管理效率得以提升。

与人类司机相比，自动驾驶可以提高车辆持续行驶时间，同时以较高速和较短间距行驶。尤其是在港口等半封闭枢纽场景，内场混乱，人车混杂，管理难度大，装卸效率低。自动驾驶可以自动计算最优行车路线和速度，提高卸货效率。与此同时，自动驾驶替代人工驾驶可以大幅降低司机管理成本。

2.3. 政策积极推动商业化落地

中美政府支持实现车路协同、扫清落地阻碍，自动驾驶运输的规模应用已成必然趋势。

美国交通部在2015年至2018年陆续发布了《美国智能交通系统（ITS）战略规划（2015-2019）》、《联邦自动驾驶汽车政策指南》、《自动驾驶系统2.0：安全愿景》和《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》，针对多种自动驾驶运输模式提供新的安全指导；减少政策上的不确定性，并建立参与自动驾驶运输各个环节的行业在技术发展中与美国交通部进行合作的框架。其目的在于扫清各自动驾驶公司发展中的规则、政策、资金障碍。目前，美国34个洲的80多家企业对自动驾驶汽车进行了测试，美国在自动驾驶汽车领域取得了重要的增长。2020年1月，美国政府又美国正式发布指导性文件《确保美国自动驾驶领先地位：自动驾驶汽车4.0》，延续了前三个指南版本开放性原则，强调全面协作统一发展理念，号召美国从上至下协同共进，从保护用户和社区团体、促进高效市场、促进协调一致三大方向力保自动驾驶的领先地位。在1.0向4.0不断迭代升级过程中，美国对自动驾驶态度逐步由保守转为开放，政府部门监管力量逐步弱化，更多依靠市场力量推动其发展。中国也在积极推动自动驾驶标准制定，尤其是从2020年初，中国中央和地方政府发布了一系列相关政策用以支持自动驾驶的一步步落地。

3. 先发优势明显，未来中国落地可期

3.1.

核心技术全行业领先，数据积累巩固壁垒

图森未来的核心竞争力体现于实现自动驾驶运力即服务（ACaaS）的三个重要元素：基础设施、核心技术和数据积累。

基础设施是实现自动驾驶规模化的前提，公司完整的人工智能链条建设是构成其核心竞争力的基石。

公司已经自主研发了机器学习的工具链，能够使车队进行自监督学习、自动基准测试和确定性仿真模拟。在这样的设施基础上，公司自建车队能完全遵循公司产品驱动的开发模式，每天进行全天候的测试，使研发更具有市场针对性、工业级效率和可靠性。

公司的感知、规划、控制等技术处于行业领先水平，与同业其他公司产生明显差异化，构成核心竞争力。

公司自主研发的高清摄像头感知系统是其技术支柱，能够实现前向1000米、径向250米的感知距离。图森未来是世界上唯一一家具有此技术水平的公司。其与光线检测和激光雷达相融合，能提前30秒识别物体并作出规划，在浓雾、沙尘暴及暴雨等恶劣天气情况下依然能够准确感知。随着公司研发的不断推进，企业在技术领域的竞争优势也会不断扩大。此外，公司自动驾驶卡车应用相关的专利在有业界数量领先。

数据是推动自动驾驶算法的重要原料，持续的、长期的数据积累是图森未来的核心竞争力之一。

自动驾驶的核心之一是人工智能算法，而算法的更新及优化都是建立在长期的数据采集和积累之上。图森未来作为最早落地的自动驾驶卡车运输服务商，拥有多条测试及商业化落地运输路线，包括美国凤凰城到达拉斯1600多公里路线，美国凤凰城到图森市路线，亚利桑那州至德克萨斯州（艾尔帕索）EL Paso I-10沿线运输专线，中国东海大桥示范应用项目，瑞典Södertälje（南泰利耶）至Jönköping（延雪平）自动驾驶枢纽路线等。众多落地路线可以为公司不断积累数据，更新并优化算法。随着时间的推移，数据量的增加，将不断扩大公司的竞争优势。

3.2. 商业化领跑，铸就先发优势

国内自动驾驶初创科技公司自2015年图森未来的进入开始不断涌现，包括智加科技、飞步科技、嬴彻科技等数十家公司。

其中具有一定成果的公司较少，且近两年来随着主要企业开始进入收获期，新进入者明显减少。初创企业大多都选择在整车企业较弱的高级别自动驾驶上研发布局，不仅可以利用差异化策略避开企业竞争，还可以将整车企业作为合作资源，实现自身产品的量产落地。图森未来作为国内资历最深的初创企业，已率先进入商业化落地阶段。

图森未来率先在自动驾驶卡车赛道商业化落地，在众多方面具有先发优势：

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更深度的与上游合作方的绑定。

主机厂和一级供应商的主要收入来源为车辆和硬件的销售，自动驾驶软件层面希望通过与图森未来合作，而这种绑定合作一般具有延续的效应。随着自动驾驶卡车的需求量增加，合作将有望进一步加深。

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更早的抢占物流企业客户。

目前美国物流行业集中度较高，图森未来已经与众多物流领域内龙头公司达成合作，进行商业化运营，在快速抢占市场方面取得先机。未来与众多物流企业龙头的成功合作，也有望建立连锁效应，获得更多的潜在客户资源。

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更快的商业化进度。

图森未来是业界第一家和OEM实现量产的公司，也是第一家实现城市和高速道路上完全自动驾驶（L4）的公司，目前已经在美国的凤凰城、图森市、埃尔帕索和达拉斯之间的七条不同线路上进行着自动驾驶运输服务。其业务规模化和商业化的进程也处于同业第一。今年与Navistar达成战略合作之后，自动驾驶货运网络的开发正式实现解耦，凭借合作双方各自在软硬件方面的专业程度，自动驾驶卡车的大规模商业化路径会越来越清晰。

3.3. 中国商业化落地较慢，但未来可期

图森未来已经在美国商业化落地，而国内市场的落地仍需要一段时间和过程，主要因为中美两国市场的差异化：

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行业特性：中美货运行业的甩挂率差异化大。

与甩挂运输最大的特点就是可以通过牵引车和挂车的灵活搭配，大幅节省运输途中货车因装卸而等待的时间，使得牵引车头利用率最大化。对于自动驾驶而言，只有车辆在路上跑的时长越长，降本增效的效果才能越大。在物流业基础设施完善的美国，甩挂运输已经成为干线公路货运的主要方式，甩挂运输比例超过80%，而国内甩挂运输比例不足10%。因此，美国比中国更适合落地干线物流自动驾驶。

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法律政策：国内仅支持限定路段和场景的测试。

根据美国全国州议会会议官网NCSL统计，美国目前已经有35个州通过自动驾驶汽车相关的法规，11个州允许自动驾驶运营，政策领先于技术发展水平。而国内目前仅支持限定路段和场景的测试。因此，图森未来可以在美国更快的商业化落地。

尽管中美行业特性、政策有所差异，自动驾驶运输在中国市场的落地是必然。近几年，中国货运市场的几项动态发出了这一信号：

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基础设施：新基建浪潮全面铺开，自动驾驶要件日趋成熟。

实现自动驾驶需要传感器、车联网、计算平台等多个领域玩家的共同努力。国内高精地图和云计算等技术的成熟度在包括运输在内的各个行业已得到了充分验证，并逐渐深入越来越多企业的运营。5G时代的来临使车联网的发展大幅加快，降低了对传感器的技术要求，使自动驾驶更简单、更便宜，也更可靠、更安全。社会新一轮基建浪潮已经为图森未来国内业务的落地提供了保障。

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测试开放：十一座城市建设测试基地

，

政府对自动驾驶发展持鼓励态度。

目前中国已在无锡、上海、浙江、重庆、北京、河北、吉林、武汉、常熟、湖南、厦门建立智能交通综合测试基地或自动驾驶、自动驾驶测试区及示范区，为自动驾驶行业提供了足够测试场地，不断优化自动驾驶车辆的安全性和稳定性。

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社会实践：杭绍甬智慧高速在建中，建成后将进一步加快自动集卡运输货物的落地。

跟随“交通强国”战略，中国首条智慧高速“杭绍甬”高速已经投入建设。按照“端-边-云”的整体协同架构，利用车路通信、高精地图、高度定位及视频传感器等感知系统，建设支持车路协同的边缘计算和云控平台。近期，可为现有社会存量车辆提供精准信息服务和安全提醒，为具备驾驶辅助车辆提供安全预警辅助和决策辅助。中远期，可为高等级自动驾驶车辆提供车路协同式自动驾驶体验。

4. 风险提示

硬件成本下降速度不及预期的风险。

目前生产自动驾驶车辆所需传感器套件价格昂贵且没有量产的规模效应，公司若无法寻找到降低成本的方法，将有可能导致落地速度低于预期的风险。

重卡智能驾驶政策落地速度不及预期的风险。

实现自动驾驶货运大规模使用需要政策和法律的配合，政府的相关政策法律完善速度有不达预期的风险。

国泰君安证券研究所，产业研究中心

国泰君安产业研究中心成立于2018年10月，旨在更好地为客户提供研究服务，让研究回归本质。产业研究中心希望通过跨行业、跨领域、跨部门协同，做产业里最专业的金融专家。当前产业研究中心一共提供三块业务：产业研究、定制服务、定期报告。本期前瞻精译为产研中心定期产品之一。欢迎各位投资者跟我们对应销售或相关研究员咨询。

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