通过中国移动5G网络，无人公交可获取连续直行路段各路口交通信号灯相位及时间信息，当无人公交行驶接近绿波通行路段首个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会结合自身路径及交通灯信息，得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间。
由于无人公交属于公共出行，享有较高路权，未来还可以设置公交车专用红绿灯。路端设备可通过实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态，当设备感知到无人公交即将到达时，若此时为绿灯状态，则绿灯时长延长一定时间，若此时为红灯状态，则红灯时长缩短一定时间，使得无人公交到达路口时，红绿灯基本都能统一保持在绿灯状态。结合无人公交最佳车速的智能自动调节，可极大地提高公共出行的便捷性。
基于中国移动车路协同5G云平台，轻舟智航部署的龙舟ONE无人公交可实时获取道路上的施工路段、标志标牌信息，还能实现5G超视距感知，获得远处的道路交通参与者情况，提前做好道路决策规划，控制车辆遵守标志标牌规则，避免事故和违章发生，保障安全性。
报告指出，苏州5G无人公交通过多种5G车路协同，节省了乘客约8%的出行时间，减少乘客约10%的负面乘车体验，如急刹车、紧急避让等。
南京莱斯网信技术研究院有限公司副总经理贲伟在报告中指出，5G、车路协同与自动驾驶技术的深度融合已经成为中国智能网联汽车领域的业界共识。大力发展无人驾驶微循环公交，既有助于解决智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自动驾驶从理想照进现实的“最初三公里”。通过网联化感知、智能化管理和常态化运营，多方参与共同打造“科技感”、“参与感”与“温度感”兼备的城市智慧公交出行场景，必将推动公众出行效率、安全、舒适水平全面提升，助力中国智能网联汽车产业行稳致远。
