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abb机器人irb1410故障问题：

1、abb机器人报错信息：

abb irb1410机器人smb通信故障

转数计数器未更新

2、检查机器人轴计算机通信线

3、检查smb串口测量线

4、检查本体电机动力电缆 及编码器线缆

问题确诊：

abb机器人本体电机编码器线缆，生产过程中未对线缆干涉部位进行有效的防护，属于保养问题，工业机器人编码器线缆接头内部有虚接现象，建议更换机器人smb编码器线缆，目前可以使用，但随时会导致机器人零点丢失。

abb机器人维修建议：

abb机器人编码器通讯线更换（两段），外加松下伺服调试

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